全自动齿轮压装机用于齿轮轴承自动压装。

一、设备主要构成：齿轮离心盘上料机构，轴承振动盘上料机构，多工位转盘、伺服压装系统、人机交互系统、良品与不良品分拣机构，安全防护系统等几个部分组成。

二、全自动齿轮压装机工作流程：

1.齿轮上料：齿轮采用离心盘供料，有效避免碰撞刮花产品面。检测物料到位后，分料机构把齿轮顶升并二次定位。自动检测齿轮正反面，由旋转夹爪取出齿轮，根据检测信号反馈，将齿轮正面方向朝上送至转盘治具上,⇒2. 轴承供料：轴承采用振动盘供料，在由直振送料到上料机构。检测物料到位后，分料机构把轴承顶升并二次定位。用CCD检测轴承上的字区分出正反面，由旋转夹爪取出轴承，根据检测信号反馈，将轴承正面方向朝上送至转盘治具上⇒3. 伺服压装机将轴承压入齿轮内孔，压装程序自动判定产品OK/NG⇒4.成品下料：夹爪根据伺服压装机反馈的OK/NG品信号，抓取OK/NG品分拣放入OK/NG品料斗，以上依次循环，整个流程的节拍4秒。

三、设备优势：

1.压装工位采用工控电脑版伺服压装机进行压装，设备精度高：位移精度±0.01mm、压力精度0.5%F.S，压装模式多样：可选压力控制、位置控制、多段控制，对每一个压装步骤可设置不同的运行速度，能实现压入到设定的力或位移停止。

2.有全过程的压力与位移曲线，压装软件设有包络线判定功能，可以根据要求设置产品负荷范围或者位移范围。如果实时数据不在范围之内设备自动报警，100%实时识别不良品，实现在线质量管控。

3.压装软件实时采集、分析、记录保存压装数据，数据采集频率高达1000次/秒。压装数据存储、上传更便捷，实现产品压装数据可追溯，可采用485通讯、以太网通讯，也可连接MES系统，实现智能化生产管理。

4.所有的工装夹具采用通用化设计，能兼容多款产品装配。